Service Manuals, User Guides, Schematic Diagrams or docs for : . Car Manuals Jeep Cherokee XJ 1997.1999-2001 Approved 2001 XJ Jeep Cherokee 01XJEC

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                                        TABLE OF CONTENTS
1.0   INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

      1.1     SYSTEM COVERAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
      1.2     SIX-STEP TROUBLESHOOTING PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

2.0   IDENTIFICATION OF SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

3.0   SYSTEM DESCRIPTION AND FUNCTIONAL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

      3.1     TEVES ABS SYSTEM DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
               3.1.1 PEDAL FEEL/VEHICLE CHARACTERISTICS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
               3.1.2 SYSTEM COMPONENTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
               3.1.3 ABS AND BRAKE WARNING INDICATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
               3.1.4 CONTROLLER ANTILOCK BRAKE (CAB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
               3.1.5 HYDRAULIC CONTROL UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
               3.1.6 SENSORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
      3.2     DIAGNOSTIC TROUBLE CODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
               3.2.1 SYSTEM INITIALIZATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
               3.2.2 DIAGNOSTIC MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
               3.2.3 INTERMITTENT DIAGNOSTIC TROUBLE CODES . . . . . . . . . . . . . . . . .4
      3.3     USING THE DRBIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
      3.4     DRBIII ERROR MESSAGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
               3.4.1 DRBIII DOES NOT POWER UP (BLANK SCREEN) . . . . . . . . . . . . . . .5
               3.4.2 DISPLAY IS NOT VISIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

4.0   DISCLAIMERS, SAFETY WARNINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

      4.1     DISCLAIMERS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
      4.2     SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
               4.2.1 TECHNICAN SAFETY INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
               4.2.2 VEHICLE PREPARATION FOR TESTING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
               4.2.3 SERVICING SUB-ASSEMBLIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
               4.2.4 DRBIII SAFETY INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
      4.3     WARNING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
               4.3.1 VEHICLE DAMAGE WARNINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
               4.3.2 ROAD TESTING A COMPLAINT VEHICLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
      4.4     DIAGNOSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

5.0   REQUIRED TOOLS AND EQUIPMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

6.0   GLOSSARY OF TERMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

7.0   DIAGNOSTIC INFORMATION AND PROCEDURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

      BRAKES (CAB)
      CAB POWER FEED CIRCUIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
      CONTROLLER FAILURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
      G-SWITCH NOT PROCESSABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
      LEFT FRONT SENSOR CIRCUIT FAILURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
      LEFT FRONT SENSOR SIGNAL FAILURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
      LEFT REAR SENSOR CIRCUIT FAILURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
      LEFT REAR SENSOR SIGNAL FAILURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
      PUMP MOTOR NOT WORKING PROPERLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
      RIGHT FRONT SENSOR CIRCUIT FAILURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

                                                                 i
                           TABLE OF CONTENTS - Continued
       RIGHT FRONT SENSOR SIGNAL FAILURE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
       RIGHT REAR SENSOR CIRCUIT FAILURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
       RIGHT REAR SENSOR SIGNAL FAILURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
       SYSTEM OVERVOLTAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
       SYSTEM UNDERVOLTAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
       *ABS WARNING INDICATOR ALWAYS ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
       *ABS WARNING INDICATOR INOPERATIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
       *BRAKE LAMP SWITCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

       COMMUNICATION
       *NO RESPONSE FROM CONTROLLER ANTILOCK BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

       VERIFICATION TESTS
       VERIFICATION TESTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62

8.0    COMPONENT LOCATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
       8.1  CONTROLLER ANTILOCK BRAKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
       8.2  DATA LINK CONNECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
       8.3  G-SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
       8.4  FUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
       8.5  HYDRAULIC CONTROL UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
       8.6  PUMP MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
       8.7  WHEEL SPEED SENSORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
             8.7.1 FRONT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
             8.7.2 REAR DRUM BRAKES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
       8.8 WHEEL SPEED SENSOR CONNECTORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
             8.8.1 FRONT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
             8.8.2 REAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
       8.9 BRAKE SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
       8.10 INSTRUMENT CLUSTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

9.0    CONNECTOR PINOUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
       BRAKE LAMP SWITCH - GRAY 6 WAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
       CONTROLLER ANTILOCK BRAKE - BLACK 25 WAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
       DATA LINK CONNECTOR - BLACK 16 WAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
       G-SWITCH - BLACK 3 WAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
       FUSES (JB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
       LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR - GRAY 2 WAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
       LEFT FRONT WHEEL SPEED SENSOR CONNECTOR - 2 WAY (SENSOR SIDE) . .71
       LEFT REAR WHEEL SPEED SENSOR - BLACK 2 WAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
       LEFT REAR WHEEL SPEED SENSOR CONNECTOR - 2 WAY (SENSOR SIDE) . . .71
       FUSES (DIESEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
       FUSES (PDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
       CONTROLLER ANTILOCK BRAKE RELAY (GAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
       PUMP MOTOR CONNECTOR - 2 WAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
       RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR - 2 WAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
       RIGHT FRONT WHEEL SPEED SENSOR CONNECTOR - 2 WAY (SENSOR SIDE) .76
       RIGHT REAR WHEEL SPEED SENSOR - RED 2 WAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
       RIGHT REAR WHEEL SPEED SENSOR CONNECTOR - 2 WAY (SENSOR SIDE) . .77

10.0   SCHEMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
       2000 XJ TEVES MARK 2O ANTILOCK BRAKE SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

                                                                  ii
                                                                      GENERAL INFORMATION
1.0      INTRODUCTION                                     

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